國內(nèi)盤煤儀的發(fā)展分三個(gè)階段： 1、原始階段煤堆體積測量；
2、初級階段；
3、階段，
下面分別介紹這幾個(gè)階段的產(chǎn)品：
<一>、原始階段煤堆體積測量
在2008年以前，一般是人工用測距儀器量煤堆的長寬高，計(jì)算體積。缺點(diǎn)是：耗時(shí)且誤差很大。
<二>、初級階段的盤煤儀
2008-2010年，在此期間市場上采用低精度測距儀（測距誤差10-30cm）和角度編碼器（測角精度：0.5度，0.5度水平角度誤差在100米處造成的水平位置偏移為0.87米，垂直角度誤差在100米處造成的垂直高程誤差為0.87米）簡單拼裝而成，外形笨重，需要比較厚重的筆記本配合，測量誤差很大，一般在5%以上盤煤誤差。初級階段盤煤儀有以下缺點(diǎn):
A、激光探頭測距短，無有效瞄準(zhǔn)裝置，僅通過粗瞄器定向或者放大倍率只有兩倍的望遠(yuǎn)鏡瞄準(zhǔn)，遠(yuǎn)距時(shí)（50米外）無法區(qū)別煤堆與其它無關(guān)背景，因而造成很多無用的測量點(diǎn)。
B、筆記本或平板功耗高，續(xù)航時(shí)間短，（東芝H1平板電腦功耗為18W）僅能支持2個(gè)小時(shí)。
C、筆記本或平板電腦體積大，不便于攜帶，分量重不便于長時(shí)間手持。無法滿足外部工作環(huán)境，尤其是北部寒冷地區(qū)。
1．市場上個(gè)別產(chǎn)品為取悅用戶，僅展示部分測量點(diǎn)的圖形，卻不控制測量點(diǎn)的密度或間距，造成采點(diǎn)疏密不均，難易達(dá)到理想的測量成果。煤堆測量完成前，生成的煤堆局部圖形對于盤煤工作沒有實(shí)際意義，只有將全部煤堆測完后所出的數(shù)據(jù)才是有效的。
2.有些軟件采用全自動處理，忽略測量中的錯(cuò)誤數(shù)據(jù)（如周圍樹木或圍墻的噪點(diǎn)數(shù)據(jù)），另外軟件自動生成的煤堆邊界結(jié)果往往有很大誤差（若不進(jìn)行人工檢查會導(dǎo)致測量的土方數(shù)據(jù)錯(cuò)誤）。
3.老款設(shè)備采點(diǎn)數(shù)據(jù)慢，采點(diǎn)總數(shù)約為1000-2000點(diǎn)（40*40m煤堆）；顯示出的圖形與真實(shí)圖形差距較大。
4.有些盤煤儀廠家增加了GPS，原因在于其盤煤儀測角測距誤差過大，如果采用了高精度的測角測距設(shè)備，則可以不用配GPS，減少測量人員的操作難度，減少采購單位的預(yù)算支出。
5.老款盤煤儀采用低精度測距儀加低精度測角傳感器，每 0.5度的水平誤差在100米的距離會造成0.87771米的誤差。體積誤差在5%或更多。
<三>、階段的盤煤儀
2010年以后，采用zui精度測距儀和角度編碼器，測角精度在0.0005度（2秒），測距誤差小于2cm, 此儀器無需GPS，操作簡單，帶遠(yuǎn)距離激光指向，盤煤精度一般在千分之五以內(nèi)，軟件采用測繪行業(yè)內(nèi)專業(yè)軟件。新款盤煤儀的優(yōu)勢如下：
1、 測量煤堆時(shí)掃描半徑可達(dá)200米，測量其它高反射物體可達(dá)1500米，精度小于2厘米；測量速度平均10點(diǎn)/秒；每站測量用時(shí)約5分鐘，采點(diǎn)數(shù)量3000點(diǎn)左右；
2、測角精度高達(dá)2秒，其精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于市場其他產(chǎn)品，不受周圍電磁環(huán)境影響（磁方位角設(shè)備會受到周圍金屬物體或磁場影響）；
3、儀器半自動工作，工作時(shí)僅需人員轉(zhuǎn)動望遠(yuǎn)鏡進(jìn)行掃描，掃描數(shù)據(jù)直接存儲到內(nèi)存中；
4、專業(yè)三維建模Survey mapping軟件，功能強(qiáng)大，直接讀取內(nèi)存中掃描點(diǎn)數(shù)據(jù)，生成DTM模型；可統(tǒng)計(jì)出體積、面積、表面積、體積差等空間數(shù)據(jù)信息；
5、體積小巧，重量僅重5.3公斤，攜帶方便；安裝快捷，比人工單點(diǎn)測量方式采集數(shù)據(jù)效率更高。
6、日間盤煤時(shí)，儀器采用500萬像素視頻照準(zhǔn)（選配），在陽光下清晰可見的顯示屏，方便觀測取點(diǎn)。
7、配有激光指向器，全天候工作，夜間也可以正常使用。
8、當(dāng)煤場內(nèi)存有積水時(shí)，新款盤煤儀可以通過測量反光靶，反算出積水底部各點(diǎn)位的三維坐標(biāo)。
9、當(dāng)煤堆靠墻堆放時(shí)，采用盤煤儀,通過測量圍墻邊界便可確定煤堆體積。
10、當(dāng)煤場場地不平整，為一個(gè)凹凸不平的曲面時(shí)，采用盤煤儀可以先將此曲面形狀記錄下來，從而計(jì)算出曲面上煤堆的體積。
11、當(dāng)需要晚上盤煤時(shí)，使用盤煤儀可打開紅色或綠色激光指向，根據(jù)激光束指引進(jìn)行煤堆測量，測量人員無需看屏幕，只需要按照儀器的聲音指示便可確定采點(diǎn)密度。
12、當(dāng)下雪時(shí)，使用盤煤儀測量覆有積雪的煤堆時(shí)，軟件可自動去除積雪的厚度；
13、當(dāng)測量過程中有機(jī)械設(shè)備經(jīng)過產(chǎn)生噪點(diǎn)時(shí)，軟件可以將噪點(diǎn)去除。
14、當(dāng)煤堆上蓋有煤棚時(shí)，測量一下煤棚的高度，即可將煤棚作為噪點(diǎn)全部去除。
15、軟件通過測量前一日與當(dāng)日的測量數(shù)據(jù)，即可計(jì)算出每日煤的消耗量。
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